石头自清洁扫拖机器人G10评测：智能充电清洁好帮手

跟着智能产品设置装备摆设的一直进级，智能机器人也受到了大伙的喜爱，抉择扫拖地机器人的时候，普通会存眷能否含有自动充电、可否打扫毛发污渍、可否避开障碍物、会不会自动洁净和手动配置打扫地区等性能，昨天我们为大伙带来的便是石头自洁净扫拖机器人G10，一起来看看吧。

石头自清洁扫拖机器人G10评测：智能充电清洁好帮手

崭新策划 洁净才能仍旧MAX

从石头自洁净扫拖机器人G10的包装我们能够看出，这一次的产品比拟以前的包装体量大了一倍阁下，张开今后才发掘，作为正文的扫拖机器人并没有太大的体积变更，包装增大的缘故是因为此中包括了一个全新的自洁净充电底座。

石头自洁净扫拖机器人G10表面策划

石头自洁净扫拖机器人G10仍旧接纳了云石白配色，直观地看来并未与以前的T7S Plus有太大的差别，但内里却大有天地。石头自洁净扫拖机器人G10的正面面板含有三个作用键，分别为回充键、打扫/开关机键以及局部打扫/童锁键，这也与以前别无二致，童锁作为保障运用平安的作用信任将来会成为石头产品的标配。

石头自洁净扫拖机器人G10内部

张开石头自洁净扫拖机器人G10对的机箱盖板内部为尘盒、复位键和WI-FI指示灯，顶部为LDS激光测距传感器和激光头压力传感器，底部为防跌落传感器，正面是超声波地毯辨认传感器等等，仍旧包罗万象，这些传感器使得石头自洁净扫拖机器人G10仍旧维持了前代优越的洁净才能，足以让人省心。不外与以前的差别是，这一次石头自洁净扫拖机器人G10的充电片被放在了机身前部，如此除了合营新的充电基座之外，也更好了防止本来底部充电片简单污损的状况，同时为了减少碰撞招致的磨损，充电片在前部接纳了内凹策划，有用的避免出击和刮花。为了更好地实现拖地和自洁净成效，这一代的石头自洁净扫拖机器人G10还加入了红外通信传感器，而且是先后都有哦。关于这两个先后双通信红外传感器我们在运用后发掘，它的首要工作便是为了赞助扫拖机器人可以顺利定位和前往自洁净充电基座，并进行不一样的步骤，这部分我们放到背后再细说。

石头自洁净扫拖机器人G10底部

在扫地方面，石头自洁净扫拖机器人G10含有2500Pa的微弱吸力，可以处理砖缝、地板缝内的大个别尘埃，真的是成效“拔”群。在主刷个别，石头自洁净扫拖机器人G10运用了新策划的全向浮动主刷模组，如此的策划可以使得全部机身像“跑车”一样，可以更为密切地贴合地面实现无遗漏的打扫。浮动主刷个别也接纳了TPU胶材质，含有5 长5 短和四连杆构造驱动细密策划的胶刷能更有用的保障风压及除尘成效。比拟市面上遍及接纳的毛刷，它含有更好地过滤和防环绕成效，难以清理的线头、毛发都能够经由过程胶刷干脆进入尘盒，大大升高了对于主刷的清理频次。固然若是你想要清理主刷的时候，只需要摘下刷头盖板，按下主刷卡扣就可以轻松的进行洁净了，胶质刷头的优点就在于能够干脆用水荡涤外面污渍，一擦即干，不再有毛刷那样难以清理的搅扰。

声波触动擦地体系 除污才能再度提高

浮动主刷触动拖地模组

在拖地功能上，石头自洁净扫拖机器人G10很好地保存了前代的上风，接纳了触动拖地模组，经由过程触动地区模块的“重复自在横跳”从而更有效地进行拖地工作。触动模块与主刷也接纳了同宽策划，在扫地以后实现3000 次/分钟的高频触动合营爬动泵喷水，让顽固的地面污渍无所遁形。

固然拖地模组的可升降策划也得到了保存，使得G10含有更好地越障和脱困才能，尤其是面临线材环绕纠缠和地毯时候，G10会积极抬起拖布进行躲避，以避免沾湿。这些都归功于G10机身内的无刷马达，它不只实现了对地面的高频触动，同时还兼具爬动泵喷水和可升降拖板作用，所以才造就了G10含有这样强大的洁净才能，在体积上也更为轻量化。

在石头自洁净扫拖机器人G10洁净顽固污渍

我们运用蜂蜜、番茄酱、酱油如此的顽固难以洁净的污渍进行测试，石头自洁净扫拖机器人G10都可以完美的进行洁净，并针对实际打扫状况进行重复的洁净，带走污渍的同时还不会泛起拖拽陈迹。

石头自洁净扫拖机器人G10扫拖配件

除此之外，石头自洁净扫拖机器人G10这一次还运用了最新的双驱双效触动抗菌拖布，经过机模策划实现前段拖布触动磨擦地面污垢，后段卖力吸水收污的合作。在拖布内还添加了银离子抗菌材质，合营洁净基座运用，可以有效地抑止细菌滋长，长期积水后也不会形成异味。

石头自洁净扫拖机器人G10底部传感器（部份）

除了干脆打仗地面的拖布模组之外，在其他方面石头自洁净扫拖机器人G10也针对拖地进行了优化。机身上的超声波传感器可以议决回波来判别地面材质从而进行洁净和躲避，主轮上的纹理也进行了调整，可以更好地保持在湿滑地面上的抓地才能，轮胎防滑槽间隙也增大，不只可以匀称受力同时也防止了缝隙藏污纳垢。

自动洁净充电基座：松手吧人类，我自己来

接下来我们就要重点讲解一下关于本次石头自洁净扫拖机器人G10最中心的策划自动洁净充电基座。可以说它的泛起可以处理大部分对于拖地板持久以来的困难，有了它你无需再对拖布进行手洗，不只便利便利，同时也更干净卫生。崭新的自洁净充电基座外观上看起来是一个风雅盒，尽管体积重大然而总体策划并不粗笨，切合现代人的审美。

石头自洁净扫拖机器人G10和自洁净充电底座

崭新的自洁净充电底座蕴含两个部份，一部份为水箱，另一部份为充电底座。首先，自洁净充电基座的水箱内部共含有两个带有提手的水箱，分别为净水箱和污水箱，接纳不一样的色彩进行区分。净水箱的工作主要是为扫拖机器人进行补水的，扫拖机器人水箱部份设有特地的补水接头，可以和自洁净充电基座正中央的橡胶灌水接头进行联接，就像飞机在空中加油的体式格局，经由过程上文提到的红外传感器，准确的进行定位，同时机器人水箱内部另有特地的浮球霍尔传感器，当水箱满水时也会向充电基座见告水箱形态，保障水满而不溢。如此策划在一次打扫的过程中使用者无需孤立为扫拖机器人重复进行补水，有效地防止了过量的人工干预。

净水箱和污水箱

而污水箱则是用来搜集荡涤拖布后残留的污水，基座达成洁净工作时，洁净所运用的污水会被自动抽至污水桶，这样一来，全部洁净过程简直都不需求用户参加，从补水到扫拖，到最后的洁净，石头自洁净扫拖机器人G10都能够本人搞定。两个水桶都含有超大容量，在净水满容量的情况下，一次能够洁净建筑面积大抵400平米的地面，即使是大面积的打扫也无需屡次增补。

石头自洁净扫拖机器人G10自洁净充电底座可变相刮条

最奇妙的处所来了。石头自洁净扫拖机器人G10的充电底座除了充电的功能之外，还含有可喷水的拖布洁净装置。这也是为什么石头自洁净扫拖机器人G10将充电电池片移到了侧边缘故，将洁净部份和充电触电进行了分离，可以保障运用平安。值得一提的是，在自洁净充电基座内侧的底部有一个特地的拖布洁净装置，经由过程在滑轨上阁下移动来对扫拖机器人的拖布进行“洗、刷、刮”三步洁净。

石头自洁净扫拖机器人G10自洁净过程

当扫拖机器人达成工作回到基座时，将自动入手下手进行拖布的荡涤，经由过程内部的爬动泵联接清水箱，浸泡拖布，同时拖布洁净装置下方的可变向橡胶刮条将污水和个别固体刮入基座内的水槽中，刮条上含有速自洁净毛刷和壮大刮力刮片，可以有用的对拖布轮廓进行洁净，这样重复直至拖布清荡涤干净。为了避免灌水时溢出，在充电底座的底部还设有浮球装置，可以经由过程传感器对满水进行检测，有用地防止漏水。

石头自洁净扫拖机器人G10打扫后自洁净

而在洁净过程中形成的污水会经过另一个管道抽至污水箱中搜集起来，用户只要倾倒污水箱便可达成。这个过程洁净率高达90%，你无需在拆开拖布孤立进行荡涤，合营包装内附赠的荡涤液，可以更好地实现先进洁净成效，而且在这个过程中荡涤噪音峰值低于63db，在不知不觉中就达成一切工作，不能不赞美一下石头科技奇妙地策划。

尽管全部荡涤过程无需人手动步骤，然则我们照样发起，按期清理自洁净充电底座的相关荡涤零件，好比高速自洁净刷和水槽以及基座底板，这些个别都是能够进行可拆卸的，按期洁净不只可以维持干净卫生，同时还可以有效地耽误设施的使用寿命。

RR mason 8.5算法 扫拖荡涤更聪明

说完了硬件，我们再来讲一说软件。

石头自研的途径导航算法RR mason 这一次晋级到了8.5版本，仍旧连结了以前优越特点，并针对全新的石头自洁净扫拖机器人G10进行了策划。囊括激光传感器和超声波传感器彼此的合营，可以有效地识他人、动物、家具、线材、小件物品等障碍物，会依据实际情况进行判别进行适当的打扫动作，有效地保障洁净效力和人身产业平安。

RR mason 8.5所具备的丰富作用

自定义洁净，自动辨认多楼层舆图等性能得以保存。诸如虚构墙、扫拖禁区、拖地禁区、遥控模式等性能在手机App上都能轻松进行配置。同时还加入了针对拖布回洗的自定义配置，你能够抉择20分钟拖地后自动回洗的准则模式，你也能够将主动权交给机器人让其依据洁净的及时情况进行自立回洗，从而防止像厨房和房间一块儿拖地造成的穿插污染，除此之外你还能够依据本人的需要手动要求机器人回洗，以及拖地前打湿拖布的潮湿形态等等。

总结

声波触动擦地和智能升降擦地体系有效地提高了地面洁净的成效，面临顽固污渍也能够解决的游刃有余干干净净，在避障方面，石头自洁净扫拖机器人G10仍旧连结了优异的素养，在防止被困住的同时，含有独到的脱困手法。智能充电底座能够让机器人时刻运行，而自洁净体系和打扫地区的配置，又能够让机器人打扫完也还干干净净的，回家就能感受到一个温馨舒服的家。